История Андроповского округа рождалась в седых ковыльных степях, по которым кочевали ногайские племена. После окончания русско-турецкой войны земли перешли в собственность императорской семьи и стали называться "царскими". В XVIII веке началось интенсивное освоение Удельной степи, как она тогда называлась, казаками и государственными крестьянами.
Именно с постройки в 1792 году Воровсколесского редута Кубанской линии, а с ним и одноименной казачьей станицы пошел отсчет страниц истории района. Начало этой истории было очень беспокойным - еще с полвека казачеству пришлось отражать набеги горцев, и только с середины следующего века станица Воровсколесская стала надежным оборонительным форпостом Юга России, ее казаки вошли в состав Хоперской казачьей бригады Кавказского Линейного казачьего войска.
В послереформенный период стали заселяться и соседние со станицей земли пришедшими из России крестьянами – шла вторая, самая крупная колонизация степей Предкавказья. В этот период были основаны практически все села района. Значительное влияние на развитие района оказало строительство Владикавказской железной дороги, с нее началась жизнь многих населенных пунктов района, в том числе районного центра Курсавки.
В 1918 году в районе была установлена Советская власть. Затем, как и по всей России, прокатилась волна гражданской войны, коллективизации.
Как административная единица Андроповский (Курсавский) район появился на карте края в 1924 году в результате реформы районирования, когда, согласно постановлению Президиума Всесоюзного Центрального Исполнительного Комитета, Александровский уезд был разделен на два района – Курсавский и Александровский. По переписи 1926 года в Курсавском районе было 23 сельских Советов.
С 1932 года выпускалась общественно-политическая газета «Призыв». В истории района есть и печальный факт – голод 1933 года унес треть населения.
Великая Отечественная война прервала трудовые будни сельчан. Мужчины ушли на фронт, многие из них – навсегда. Немало жителей погибло и во время оккупации территории района в 1942-1943 годах. В каждом селе стоят обелиски – в память о наших земляках, отдавших жизнь за свою Родину.
За мужество и проявленную доблесть 13 наших земляков удостоены звания Героя Советского Союза: Петр Стратийчук, Федор Буклов, Григорий Чекменев, Феофилакт Зубалов, Яков Гаркуша, Иосиф Лаар, Василий Печенюк, Георгий Скрипников, Иван Орехов, Павел Кашуба, Петр Гусаков, Андрей Енжиевский, Иван Натаров. Их имена носят улицы сел. Двое наших земляков награждены тремя орденами Славы – Носыч Василий, Николенко Василий.
На основании постановления Центрального комитета КПСС, Президиума Верховного Совета СССР и Совета Министров ССР от 23 февраля 1984 года «Об увековечении памяти Юрия Владимировича Андропова» Курсавский район переименован в Андроповский район. Выдающийся государственный и политический деятель Ю.В. Андропов родился в селе Солуно-Дмитриевское.
Вся биография Андроповского округа – это летопись героических и трудовых свершений его жителей. Округ дал стране немало замечательных людей. Многие андроповцы внесли свой вклад в развитие округа. За десятки лет сформировалась сеть учреждений образования, здравоохранения и культуры, развивается инфраструктура.
В конце 2020 года район преобразован в Андроповский муниципальный округ. На его территории расположено 15 сел, 6 поселков, 7 хуторов, 1 станица. Общая численность населения 33509 человек.
С 2020 года структуру органов местного самоуправления Андроповского муниципального округа Ставропольского края составляют: Совет Андроповского муниципального округа Ставропольского края, глава Андроповского муниципального округа Ставропольского края, администрация Андроповского муниципального округа Ставропольского края, Контрольно-счётная палата Андроповского муниципального округа Ставропольского края.